安徽机器人在上海做“清洁”

来源:Sfnews       编辑:admin
2020-10-14 16:26

上海市民惊讶地发现,苏州河上出现了一艘无人智能清洁船,可以自动清洁水面上漂浮的树叶、垃圾袋、废纸和空塑料瓶等垃圾,无需驾驶。这艘名为“水清洗机器人”的无人飞船是由中国科学院合肥材料科学研究所固体研究所研究员刘研制的。

我国水资源丰富,水生态现状不容乐观。长期以来,我国河流湖泊的清理监测主要依靠人工监测,效率低,周期长,规模有限,难以有效控制。因此,迫切需要智能、自动、安静、高效的水面清洁设备。但目前国内外还没有实用的水面清洁机器人或类似产品。现有的水面清洁无人船多为遥控或接受嵌入式系统的无人操作效率,缺乏基于高速计算平台和智能传感的人工智能软硬件技术。因此,智能化和自动化水平低,抗风浪等级低,清洗作业效率弱。它们只能在风浪较小的水域工作,比如景观湖。严格意义上来说,它们只是低级无人船,无法实现完全独立的智能清洁作业。

“我们开发的智能清洁表面机器人最大排量超过5吨。一次操作就能清理水面3立方米以上的漂浮物,在海上首次达到B级通航区,实现了产业化。2018年,在上海首届中国国际进口展期间,用于清洁黄浦江水面。”“水面清洁机器人”的研究团队余道阳博士首次允许安徽制造的水面机器人用于上海苏州河的无人清洁服务,为上海生态城市建设增加了智能化技术水平,降低了劳动强度。“地面机器人具有在各种河流中操作的多功能性,并可进一步扩展用于水质移动监测、水生态恢复和处理、水文地质勘探和测绘、紧急救援以及重要的水安全。有望在上海乃至全国推广应用。”

上海苏州河河势巨大,水面障碍重重,周围高楼林立,桥梁众多,信号扰民严重,甚至还有黑色护栏。河流的客观条件给无人看管的船只独立航行带来了困难和巨大的挑战。中科院合肥研究所开发的激光雷达、双目立体视觉相机、毫米波雷达等多模式融合传感技术,能够准确感知障碍物,识别桥梁等水面,解决水上机器人的智能传感问题;研究开发集卫星导航、惯性导航和电子罗盘于一体的导航定位技术,解决巨大信号干扰条件下的定位导航问题。中科院合肥研究所为了在没有人的情况下知道系统的可靠性和冗余性,对嵌入式和工控计算机的双操作系统进行了划分和接受,并相互备份。同时,它接受了无缝切换的混乱电力系统,并使用完全物理隔离的多模式运行模式来确保控制系统的安静。

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